码垛机器人的工作原理

码垛机器人的工作原理与特点

码垛机器人，这一机械与计算机程序的杰出结合，为现代生产带来了更高的生产效率。它在码垛行业中拥有广泛的应用，显著地节省了劳动力和空间。码垛机器人以其运作的灵活精准、快速高效、稳定性高和作业效率快的特性而备受青睐。

码垛机器人系统采用了专利技术的坐标式机器人，其安装占用空间灵活紧凑。这一设计使我们在较小的占地面积内构建高效节能的全自动砌块成型机生产线的愿望变为现实。

那么，码垛机器人是如何工作的呢？当一层符合栈板要求的工件排列在平板上，平板及工件会向前移动，直至到达栈板垂直面。随后，上方挡料杆下降，其他三方定位挡杆同时启动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，紧接着栈板平面与平板底面保持10mm的距离，栈板下降一个工件的高度。如此往复，直到栈板堆码达到设定要求。码垛机器人配备有专门设计的多功能抓取器，无论包装箱的尺寸或重量如何，机器人都能使用真空吸盘牢固地夹持和传送。

码垛机器人拥有诸多显著特点：

1. 结构简单，零部件少，因此故障率低，性能可靠，保养维修简单，所需库存零部件少。

2. 占地面积少，便于客户厂房中生产线的布置，并留出更大的库房面积。即使空间狭窄，也能有效使用。

3. 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，只需在触摸屏上稍作调整，不会影响正常生产。

4. 能耗低。相较于机械式的码垛机26KW左右的功率，码垛机器人的功率仅为5KW左右，大大降低了客户的运行成本。

5. 操作简单，全部控制可在控制柜屏幕上完成。

6. 定位抓起点和摆放点简单易教，方法通俗易懂。

根据结构和堆放要求的不同，码垛机器人主要可分为以下几种：

1. 根据结构划分：包括笛卡尔式、旋转关节式和龙门起重架式。

笛卡尔式码垛机器人构造简单，机体刚性较强，适用于较重物料的码垛。

旋转关节式机器人通过示教方式实现编程，动作范围大，可对应多种产品生产线的工作。

龙门起重架式码垛机器人具有较大的工作范围和抓取能力。

2. 根据堆放要求划分：包括单层码垛机器人、多层码垛机器人和排列码垛机器人。

单层码垛机器人将物料通过输送带输送，然后按照设定的方向进行紧密的排列，再通过输送辊移动到下一个工位。

多层码垛机器人的操作更为复杂，涉及托送板的升降和左右移动，以及物料的分层堆放。

排列码垛机器人则将物料排成排后进行输送，通过推板和集料台的协作完成堆码。

码垛机器人的出色性能和多样化的特点使其在现代生产中发挥着重要作用，无论是简单的单层堆码还是复杂的多层排列，它都能轻松应对，为生产线的自动化和智能化提供了强有力的支持。